流体转子陀螺仪

在流体转子陀螺仪中，包含在容器中的旋转流体代替刚体作为转子，并且可用于测量角位移或角速度。根据容器与陀螺旋转轴周围的流体之间的相对运动，流体转子陀螺仪可分为两类：第一类是容器与流体之间没有相对运动，即容器驱动流体一起旋转。
陀螺仪被称为流体转子陀螺仪;第二种类型是容器不移动，其中充满导电流体，并且流体通过合适的方法（例如，旋转磁场）相对于容器围绕陀螺旋转轴旋转。这种陀螺仪被称为电磁流体陀螺仪。
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球形容器腔内充满了均匀的液体。
球形容器由马达驱动，以围绕对称轴高速旋转。容器中的流体与腔体一起高速旋转，并且压力差传感器布置在腔体的一侧。
传感器的开口与腔的旋转轴之间的角度是。当腔体高速旋转时，流体相应地旋转，并且流体的旋转轴线与容器的旋转轴线重合。
差压传感器的上端口和下端口的敏感流体压力相等，并且陀螺仪的信号为零。当容器具有拐角时，差压传感器的两个端口与流体旋转轴之间的距离不相等。
以上距离如下。流体围绕流体的瞬时旋转轴线旋转，并且由两个端口处的流体的旋转产生的离心力是不同的，并且差压传感器输出差压信号。
由于差压传感器随腔体旋转，差压信号随着腔体的旋转而成为正弦变化信号，并且信号的幅度与腔体的旋转轴线与腔体的瞬时旋转轴线之间的角度成比例。流体。
流体转子陀螺仪在闭环状态下工作，即，从动系统根据差压传感器输出的信号解调信号，得到倾斜角，当驱动致动器时，腔沿相反方向旋转，这样两个旋转轴重合。可以看出，流体转子陀螺仪具有相同的“固定轴”。
作为机械转子陀螺仪，它可以灵敏地测量容器的偏转。如果没有跟踪跟踪系统，则通过腔的旋转引起流体的旋转。
流体的旋转轴自动且缓慢地接近腔的旋转轴，因此没有快速跟随系统，并且流体转子的轴向旋转不会出现。

机械磨损问题对陀螺仪的性能没有影响或影响很小;容器充当框架;流体转子总能满足静态和动态平衡要求;均匀液体始终满足相同弹性的要求;结构简单，容器制造;温度分布不均匀和流体的热膨胀会影响陀螺仪的特性。

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