红外测距传感器使用以下原理：遇到障碍物距离的红外信号的不同反射强度不同，并且执行障碍物距离的检测。
红外测距传感器有一对红外信号发射和接收二极管，发射管发出特定频率的红外信号，接收管接收频率的红外信号。
当红外检测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回来并被接收。
在接收到管子之后，在处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人可以使用红外返回信号来识别周围环境的变化。
红外测距传感器用于搜索和救援机器人，用于最近的全球自然灾害，例如最近发生在四川和智利的地震，以及严重影响人类生命安全的日本海啸，第二次灾难给救援人员带来了巨大风险。
此时，搜救机器人可以成为救援人员寻找被困人员的良好替代品。
传感器是搜救机器人不可或缺的组成部分。
机器人上有许多种传感器，包括红外测距传感器。
锻炼，感知，沟通和工作的能力是搜救机器人必不可少的。
搜救机器人的通信操作能力取决于机器人良好的运动能力和感知能力，机器人的运动能力和感知能力建立在传感器的有效功能之上。
红外传感器在搜救机器人上的应用等同于人眼的功能。
红外距离测量传感器在照射到物体上之后使用红外光束形成反射过程，然后在被反射到传感器之后接收信号，然后使用图像处理。
接收有关传输和接收之间的时间差的数据。
在由信号处理器处理之后计算对象的距离。
这不仅可以用在自然表面上，也可以用在反射器上。
测量距离长，响应频率高，适用于恶劣的工业环境。
机器人近年来一直是热点。
机器人可以做许多人无法做到的事情，特别是在灾难发生后的搜救工作中。
机器人发挥了巨大的作用。
机器人的功能是在传感器的基础上发展起来的。
因此，只有先进的传感器技术才能生产出高性能的机器人。
C = K-0K-1K-2K-3（Wmax + W）/ NC-单个传感器的额定范围W-秤体的重量Wmax-物体净重的最大值N-数量尺度体K-0-保险系数所使用的支撑点，一般在1.2和1.3 K-1之间 - 冲击系数K-2 - 重心偏移系数K-3 - 风压系数例如：30t电子汽车衡，最大称重为30t，秤体重为1.9t，使用四个传感器。
根据当时的实际情况，保险系数K-0 = 1.25，冲击系数K-1 = 1.18，重心偏移系数K-2- = 1.03，风压力系数K-3 = 1.02 ，尝试确定传感器的吨位。
解答：根据传感器范围计算公式：C = K-0K-1K-2K-3（Wmax + W）/ N，可知C = 1.25.18.03.02（30 + 1.9）/4=12.36因此，可选范围它是一个15吨传感器（传感器的吨位通常只有10T，15T，20t，25t，30t，40t，50t等，除非特别订购）。
根据经验，传感器通常应在30％至70％的范围内运行，但对于某些在使用过程中影响较大的仪器，如动态轨道衡，动态汽车衡，钢秤等。
一般来说，范围应扩展以使传感器在其范围的20％至30％范围内工作，从而增加传感器的称重储备，以确保传感器的安全使用和使用寿命。
